Ada sekitar 2.300 spesies dalam ordo Mantodea di seluruh dunia; kebanyakan berada di daerah tropis atau sub-tropis, tetapi beberapa spesies hidup di iklim sedang, seperti di utara Amerika Serikat, Eropa Tengah, dan Siberia. Belalang sentadu tergolong keluarga Mantidae. Yang terkelompokkan dalam 9 Famili yang tersebar di seluruh dunia. Indonesia sendiri memiliki sekitar 200 spesies salah satu yang paling dikenal di Indonesia adalah spesies Hierodula vitrea. Ciri-ciri yang dimiliki belalang sembah adalah memiliki 3 pasang kaki. Dua pasang kali belakang digunakan untuk berjalan sedangkan sepasang kaki depan berguna untuk menangkap mangsa. Kaki depannya sangat kuat dan berukuran paling besar dengan sisi bagian dalamnya berduri tajam yang berguna untuk mencengkeram mangsanya. Belalang sentadu adalah salah satu dari segelintir serangga yang dapat memutar kepalanya hingga 180 derajat.
Belalang sembah adalah serangga pemangsa tingkat tinggi dan merupakan serangga karnivora yang makan segala macam serangga dan terkadang bersifat kanibal. Mereka biasanya diam dan menunggu korban mereka dengan tungkai-tungkai depan dengan posisi yang diangkat ke atas. Serangga ini mempunyai cara kamuflase atau penyamaran yang baik, ada yang mirip seperti daun, ranting, bunga dan sebagainya, sehingga tidak dikenali oleh mahluk yang lainnya, termasuk mangsanya.
Belalang sembah atau belalang sentadu sangat selektif dalam memakan mangsanya. Serangga ini tidak memakan semua bagian tubuh mangsanya dan seringkali menyisakan kaki, sayap dan beberapa bagian tubuh lain yang tidak disukai.
Belalang sentadu adalah salah satu dari segelintir serangga yang dapat memutar kepalanya. Beberapa teks merujuk kepada belalang sentadu Eropa (Mantis religiosa) sebagai belalang sentadu yang paling umum di negara-negara di Eropa. Ischnomantis gigas adalah belalang sentadu terbesar dengan panjang 17 cm untuk yang betina, dan ditemukan di daerah Sahel di Afrika. Belalang sentadu terkecil adalah Bolbe pygmaea, yang hanya 1cm panjangnya pada usia dewasa.
Seekor belalang sentadu betina yang hamil akan menghasilkan massa busa yang besar, yang disebut ootheca (jamak:oothecae). Ootheca ini dapat memuat hingga 300 butir telur, yang semuanya dilindungi dalam kantung busa. Oothecae ini dihasilkan pada musim gugur —dan sesudah itu belalang sentadu dewasa mati— dan menetas dalam waktu hingga lima bulan.Sebagian spesies menetas dalam interval kecil, dan proses penetasan dapat berlangsung hingga lima minggu ketika sebelum larva muncul sepenuhnya. Belalang betina yang bunting tidak hanya memproduksi oothecae, tetapi juga oothecae yang tidak subur oleh belalang betina yang belum dikawini. Kadang-kadang satu atau dua larva menetas, tetapi hal ini jarang sekali terjadi. Beberapa spesies, seperti misalnya Brunneria borealis, menghasilkan oothecae melalui partenogenesis. Dalam keadaan ini, belalang jantan tidak dibutuhkan untuk menghasilkan ootheca yang subur; namun, semua belalang yang dihasilkan dari proses ini adalah betina.
- Acanthops falcata - belalang sentadu daun mati Venezuela
- Acanthops fuscifolia - belalang sentadu daun mati tropis
- Acanthops tuberculata - belalang sentadu daun mati tropis
- Acromantis sp. - belalang sentadu petinju
- Ameles decolor
- Ameles spallanzania Alalomantis muta - belalang sentadu Kamerun
- Asiadodis squilla - belalang sentadu perisai Asia
- Blepharopsis mendica - belalang sentadu duri thistle
- Brunneria subaptera - belalang sentadu tongkat
- Brunneria borealis - belalang sentadu tongkat
- Camelomantis sondaicaCeratocrania macraCeratomantis saussurii
- Choeradodis rhombicollis - belalang sentadu perisai tropis
- Choeradodis stalii - belalang sentadu perisai tropis
- Cilnia humeralis
- Creobroter meleagris - belalang sentadu bunga
- Creobroter gemmatus - belalang sentadu bunga India
- Creobroter pictipennis - belalang sentadu bunga India
- Creobroter elongata - belalang sentadu bunga
- Deroplatys angustata - belalang sentadu daun mati
- Deroplatys desiccata - belalang sentadu daun mati
- Deroplatys lobata - belalang sentadu daun mati
- Deroplatys truncata - belalang sentadu daun mati
- Empusa fasciata
- Empusa pennata
- Eremiaphila brunneri - belalang sentadu gurun biasa
- Eremiaphila zetterstedti
- Euchomenella heteroptera - belalang sentadu ranting
- Gongylus gongylodes - belalang sentadu mawar India /biola
- Gonatista grisea - belalang sentadu kelabu
- Heterochaeta strachani
- Hierodula membranacea - belalang sentadu raksasa Asia
- Hierodula grandis - belalang sentadu raksasa India
- Hierodula patellifera - belalang sentadu Indo-Pasifik
- Hierodula parviceps - belalang sentadu Filipina
- Holaptilon pusillulum - belalang sentadu pelompat
- Hoplocorypha sp.
- Humbertiella ceylonica
- Hymenopus coronatus - belalang sentadu anggrek
- Idolomantis diabolica - belalang sentadu bunga setan
- Idolomorpha madagascariensis
- Ischnomantis gigas
- Iris oratoria - belalang sentadu Laut Tengah
- Liturgusa lichenalis - belalang sentadu lichen
- Macromantis hyalina
- Mantis religiosa - belalang sentadu Eropa
- Miomantis caffra - belalang sentadu Afrika Selatan
- Miomantis paykullii - belalang sentadu Mesir
- Miomantis abyssinica - belalang sentadu Mesir
- Odontomantis sp. - belalang sentadu semut
- Oligonicella scudderi - belalang sentadu Scudder
- Orthodera novaezealandiae - belalang sentadu Selandia Baru
- Otomantis sp. - belalang sentadu petinju
- Oxyopsis gracilis - belalang sentadu Peru
- Oxyopsis peruviana - belalang sentadu Peru
- Oxyothespis dumonti
- Paramantis prasina
- Parasphendale agrionina - Bud-winged mantis
- Parasphendale affinis - Afrika banded mantis
- Paratoxodera cornicollis - belalang sentadu tongkat raksasa Malaysia
- Phyllocrania paradoxa - belalang sentadu hantu
- Phyllovates chlorophaea
- Plistospilota guineensis
- Polyspilota aeruginosa
- Popa spurca - belalang sentadu ranting
- Pseudocreobotra ocellata - belalang sentadu bunga berduri
- Pseudocreobotra wahlbergii - belalang sentadu bunga berduri
- Pseudovates arizonae - belalang sentadu bertanduk tunggal Arizona
- Rhombodera basalis - belalang sentadu perisai raksasa Malaysia
- Rhombodera extensicollis - belalang sentadu perisai raksasa
- Rhombodera megaera - belalang sentadu perisai raksasa
- Rivetina baetica - belalang sentadu darat
- Sphodromantis balachowskyi - belalang sentadu Afrika
- Sphodromantis chud - belalang sentadu Afrika
- Sphodromantis lineola - belalang sentadu Afrika
- Sphodromantis rubrostigma - belalang sentadu Afrika
- Sphodromantis centralis - belalang sentadu Afrika
- Sphodromantis viridis - belalang sentadu Afrika atau belalang sentadu hijau
- Sphodromantis gastrica - belalang sentadu Afrika
- Stagmatoptera hyaloptera
- Stagmomantis californica - belalang sentadu California
- Stagmomantis carolina - belalang sentadu Carolina
- Stagmomantis limbata - belalang sentadu bertepi
- Stagmomantis floridensis - belalang sentadu Florida
- Sibylla pretiosa
- Tamolanica tamolana
- Tarachodes afzelii
- Tarachodula pantherina
- Theopropus elegans - belalang sentadu yang anggun
- Tisma freyi
- Taumantis sigiana - belalang sentadu hijau jeruk nipis
- Tenodera australasiae
- Tenodera angustipennis - belalang sentadu bersayap sempit
- Tenodera sinensis - Belalang sentadu Tiongkok
- Toxodera denticulata - belalang sentadu tongkat raksasa Malaysia
- Yersiniops sophronicum - belalang sentadu tanah Yersin
- Yersiniops solitarium - belalang sentadu tanah bertanduk
- Zoolea lobipes






